Car Funkdekoder
Beschreibung
Funktionsaufbau
Der in der Bachelor-Arbeit entwickelte Fahrzeugdekoder wird komplett überarbeitet. Die dort verwendeten NiMH-Akkus werden duch Lithium-Polymer-Akkus (LiPo-Akkus) ersetzt.
Fahrzeugdekoder
CV-Tabelle
Das Herzstrück der kleinen Modellfahrzeuge ist der Dekoder.
Die im Fahrzeugdekoder gespeicherte CV-Tabelle enthält alle 170 Konfigurationsvariablen. Mit diesen Variablen wird der Dekoder auf das spezielle Fahrzeug (Feuerwehr, LKW, etc.) mit seinen unterschiedlichen Funktioen, z. B. Blaulicht und Martinshorn, angepasst.
Lastregelung
Eine Lastregelung war in dem Infrarot gesteuerten Fahrzeugdecoder bisher nicht vorgesehen. Liegt in der Fahrbahn eine Steigung, so wird bei voreingestellter konstanter Fahrgeschwindigkeit das Fahrzeug aufgrund erhöhtem Zugkraftsbedarf, naturgemäß langsamer. Dies ist nicht wünschenswert. In diesem Falle muß das Drehmoment des Motors über die Antriebsräder des Fahrzeugs so lange erhöht werden, bis die voreingestellte Geschwindigkeit am Berg wieder erreicht ist.
Auf dem Dekoderbaustein befindet sich auch eine Lastregelung.
Positionserkennung
Schaltplan
Der Dekoder wurde extra platzsparend mit wenigen Bauelementen entworfen. Auf der Platine befindet sich zusätzlich eine 4-polige Buchse für eine USB Verbindung. Diese dient zum Laden des LiPo-Akku und Programmieren des Dekoders.
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Firmware
Die Software ist mit der Arduino IDE geschrieben.
- LINK v0.8